Wenn man den Lippstädter Bahnhof verlässt, dann liegt dem Besucher nördlich der Bahnstrecke die Altstadt zu Füßen. Nur wenige Meter entfernt, nachdem man die Straße überquert hat, beginnt die Fußgängerzone, in der man zunächst am Bernhardbrunnen durch den Stadtgründer Graf Bernhard begrüßt wird.
Für den Ortsunkundigen erschließt sich die gebräuchliche Bezeichnung „Hauptbahnhof“ Lippstadt nicht unbedingt, denn angesichts der Größe Lippstadts erwartet man nicht weitere Bahnhöfe. Eine Reihe kleinerer Bahnhöfe in der Kernstadt und den Stadtteilen sind seit Jahrzehnten nicht mehr präsent. Der letzte Haltepunkte auf dem Weg nach Osten ist Dedinghausen. Der letzte Bahnhof in der Kernstadt war der Nordbahnhof, der in den achtziger Jahren abgerisssen wurde.
Die Eisenbahnanbindung bekam Lippstadt 1850 durch die Königlich-Westfälische Eisenbahn Hamm – Lippstadt – Paderborn. Weitere Anbindungen erfolgten 1883 nach Warstein, 1887 nach Rheda und Münster sowie 1898 nach Beckum. Lippstadt wurde so zu einem Eisenbahnstern und baute neben dem Hauptbahnhof 1898 den Nordbahnhof nördlich der Altstadt.
Der „neue“ Bahnhof wurde in zeitgemäßer Architektur in den siebziger Jahren gebaut mit einem deutlich reduzierten Raumprogramm. Er wurde mit den Jahren durch eine Gastronomie ergänzt (früher: Mc. Donalds), die hier auch für eine stärkere Belebung des Platzes sorgen sollte. Später folgte dann der An- und Umbau einer Radstation, die heute an die Grenzen ihrer Kapazität stößt.
Der Nordbahnhof musste der Planung der „Nordtangente“ (Dr.-Wilhelm-Röpke-Straße) für die Innenstadt weichen. Sie war eine Maßnahme der Verkehrsentwicklungsplanung aus den 60er und 70er Jahren, die auch eine Westtangente (Udener Straße), eine Südtangente (Konrad-Adenauer-Ring) und eine Osttangente vorsah.
Diese Osttangente sollte damals als Verlängerung des Südertores nach Norden, über die Bahn hinweg, durch den Stadtpark „Grüner Winkel“ hindurch und über die Lippe hinweg an die Lipperoder Straße anbinden, wurde jedoch nicht gebaut. Als Ersatz hat letztlich die Bundesstraße 55 diese Funktion übernommen.